Mac の Xcodeのアイコンを右クリックして「パッケージの内容を表示」から Contents/Applications/Application Loader を起動する。

IDとパスワードを入力して、スクラッチディレクトリ
/Users/yourname/RADPAServer/scratch-dir
の下にある .ipa ファイルを選択、アップロード

iOS アプリケーションを App Store への提出用に配置する